以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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使用方法：根据工作现场的实际照明需要,确定灯具的位置和方式,然后按灯具到220V电源接点的距离备好相应长度的三芯电缆线(如采用钢管布线则将三芯电缆线引入钢管至灯具处)。先卸下接线腔上的固定螺钉,拔出接线盒的接线部分;从包装盒内取出密封圈和接头(带紧定螺钉),依次套入电缆;然后将三芯电缆线的一端分别接入盒内的标识“L”、“N”和接地处,用压线卡压紧电缆后,并用紧固螺钉固定好,然后拧紧接头,压紧密封圈,并从侧面拧紧紧定螺钉。如果接地线截面积很大，能够保证静电 放电的话，同样也要单点接地。当然了，真是那样，也没有必要选择两层屏蔽。否则，必须两层屏蔽，外层屏蔽主要是减少干扰强度，不是消除干扰，这时必须多点接地，虽然放不完，但必须尽快减弱，要减弱，多点接地是的选择。比如，企业中的电缆桥架其实就是外屏蔽层，它是必须多点接地的，道防线，减小干扰源的强度。内层屏蔽层(其实，大家不会双层的电缆，一般是外层就是电缆桥架，内层才是屏蔽电缆的屏蔽层)必须单点接地，因为外部强度已经减少，尽快放电，消除干扰才是内层的目的。当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。这里要分析一下几个概念，也是理解定时器的功能的核心概念，通用定时器有些类似于操作系统的定时器节拍，可以在定时器采用的时钟源的基础上再进行分频，然后再设定溢出大小，进而实现定时的功能，当然自动重载功能更不再话下。应用指令的使用：概述：助记符和操作数上图中的例子就是说当X10触点接通，执行命令MEAN，求3个数据寄存器D0~D2中的数据的平均值，并将结果存到D10中去。32位指令上图的DMOV指令的意思就是说将D2\D3组成的32位整数中的数据传送到D4\D5，D2为低16位，D3为高16位。上图中MOV表示16位数据。脉冲执行指令上图行命令的意思是当X11从0变为1的上升沿执行一次INCP，在第三行INC命令，意思是在X11为1的每个扫描周期都需要执行一次INC指令。或许大家会问：今天的话题是不是与电工作业安全不相关？交通安全和电工作业有什么关联？很多年来，我一直也是认为只有触电风险、违反纪律（调度纪律、劳动纪律等）与我们电气作业者息息相关。就像学习2017年“8.10”陕西安康京昆高速“810”特别重大道路交通事故、2018年昆楚高速“2.5”交通事故时，我只是认为那只是个遥远的“故事”：（“810”）“大客车驾驶人王某行经亊敀地点时超速行驶、疲劳驾驶，致使车辆向道路右侧偏离，正面冲撞秦岭1号隧道洞口端墙，亊敀车辆驾驶人王某行经亊敀地点时超速行驶、疲劳驾驶，致使车辆向道路右侧偏离，正面冲撞秦岭1号隧道洞口端墙，造成36人死亡、13人受伤，直接经济损失3533余万元。