邗江应急发电机1000KW--【中动电力】
就是相当于输入口的状态控制输出口的状态。如输入口X接通(ON),则相应输出口Y有输出(ON),反之亦然。4:MOVD2K2Y10。和例2类似,执行功能是D2所存的二进制数的位值控制Y10~Y17的状态。如(D Y1,Y3输出,其余停止。版权所有。CMP比较指令。CMP指令和MOV指令一样,是功能指令常用指令之一。它是对两个数据进行比较判别,并根据判别结果进行。
看一下西门子的多层结构体:调用后是这样的:有什么用呢?给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量:ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口,所有的设置、状态和命令等全部包含其中,图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算,我们把加号“+”用鼠标拖入程序中,看他支持的数据类型:图中显示,加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量;那我们直接写“1+1.2” 呢?编译后显示报错,提示数据类型不一致,也就是“+”的前后必须是相同的类型,因为1是整形,1.2是浮点型,如果想要进行上面的运算,必须将1写成1.0才行。