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当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。各回路进线必须有足够长度，不得有接头，后标明各回路使用名称，家庭配电箱完成后须配电箱内的残留物。小户型12位，中大户型24位。总空1个，每个房间总N个，空调1个，照明系统1个，电磁炉可以单独一个带漏电，冰箱需要单独一个，出差啥的出门只要关闭总，电冰箱可以单独运作。电热水器一个。其他一些你认为需要的可以多用一些，方便线路检修排查。配置家庭使用的配电箱以小配电箱为例，市网电入户后进的个关为总关，所以家用配电箱建议使用隔离关或者带过流保护功能的关，两者皆可，但是额定载流能力要尽量大些，你可以根据你家中的用电器多少，未来应用的电流大小简单计算一下，一般家庭40A左右完全够用了。dcs作为大型控制系统，它采用的通信方式无非就是数字通信和模拟通信。数字通信它在DCS使用就是在监视层和管理层。而模拟通信的应用在现场控制层和数据检测层。根据上述提到，实际上DCS控制站以上是以数字通信实现，而控制站以下是以模拟量实现，DCS系统和现场的变送器、执行器等现场仪表之间都是以4-20mA模拟通信方式进行信号传递。虽然DCS采用两种通信方式，但是模拟通信方式相比数字通信方式还是较明显处于劣势一方。某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。